Województwo: warmińsko-mazurskieGmina Miłakowo to gmina miejsko-wiejska w województwie warmińsko-mazurskim, w powiecie ostródzkim. W latach 1975-1998 gmina położona była w województwie olsztyńskim.
Gmina charakteryzuje się urozmaiconą rzeźbą terenu. Dominującą formą jest morena denna falista i pagórkowata. Inną formę rzeźby tworzą pagórki i wzgórza moreny czołowej, najwyraźniej wykształcone w okolicach jeziora Wuksniki.
Bieniasze, Boguchwały, Głodówko, Gudniki, Henrykowo, Książnik, Mysłaki, Nowe Mieczysławy, Pityny, Polkajny, Raciszewo, Roje, Różnowo, Stare Bolity, Trokajny, Warkały, Warkałki.
