Gmina Stupsk to gmina wiejska w województwie mazowieckim, w powiecie mławskim. W latach 1975-1998 gmina położona była w województwie ciechanowskim.
Bolewo, Budy Bolewskie, Dąbek, Dunaj, Jeże, Konopki, Krośnice, Morawy, Olszewo-Bołąki, Olszewo-Borzymy, Olszewo-Grzymki, Pieńpole, Rosochy, Strzałkowo, Stupsk, Sułkowo-Kolonia, Wola-Kolonia, Wola Szydłowska, Wyszyny Kościelne, Zdroje, Żmijewo-Gaje, Żmijewo Kościelne, Żmijewo-Kuce, Żmijewo-Ponki, Żmijewo-Trojany
Feliksowo, Olszewo-Chlebowo, Olszewo-Marcisze, Olszewo-Reszki, Olszewo-Tosie, Stefankowo, Sułkowo-Baraki, Żmijewo-Podusie, Żmijewo-Szawły.
