Gmina Bielsk (do 1948 gmina Kleniewo [1]) - gmina wiejska w województwie mazowieckim, w powiecie płockim. W latach 1975-1998 gmina położona była w województwie płockim.
Pierwsze pisane wzmianki o Bielsku pochodzą z XI wieku. Przywilej miejski otrzymuje w 1373 r. (Siemowit III) - potwierdzenie nadania w roku 1424. Do XVI wieku nazywana "Bielsko". W 1869 r. miasteczko traci prawa miejskie w wyniku dekretu carskiego (restrykcje po powstaniu styczniowym).
Dominującą gałęzią gospodarki na terenie gminy jest rolnictwo z przewagą produkcji roślinnej. Średnia wielkość gospodarstwa rolnego wynosi 7,37 ha. Ogółem na terenie gminy jest 1701 gospodarstw rolnych. Działalność gospodarczą na własny rachunek w/g ewidencji prowadzonej przez tut. urząd, prowadzi 260 podmiotów z dużą przewagą firm handlowych. Na terenie gminy działa 70 placówek handlowych z tego w samym Bielsku 43 sklepy.