Województwo: mazowieckieW latach 1973-75 gmina należała do powiatu wyszkowskiego województwa warszawskiego, W latach 1975-1998 do województwa ostrołęckiego, a od 1999 ponownie do powiatu wyszkowskiego (województwa mazowieckiego).
Najludniejszy w gminie jest Rząśnik, siedziba gminy (1646 os.), następnie Porządzie (700 os.), Komorowo (576 os.) i Dąbrowa (539 os.). W położonych po sąsiedzku czterech wsiach mieszka połowa mieszkańców gminy.
Gmina powstała 1 stycznia 1973 z połączenia gromad powiatu wyszkowskiego: Rząśnik, Nowy Lubiel oraz połowy obszaru gromad Leszczydół Stary i Wola Mystkowska. Wcześniej od 1954 Rząśnik był siedzibą gromady, zaś przed 1954 obecny obszar gminy należał do gmin: Obryte i Wyszków.
